Ispezione della posizione di robot

L'introduzione dello standard internazionale ISO 9283 richiede nuovi metodi di misurazione senza contatto. Il sistema di misurazione della posizione è composto da un cubo di misurazione con un peso fisso, un sensore e un treppiede. Il sensore è dotato di 6 sensori a correnti parassite U15. Durante la misurazione, il robot sposta il cubo di misurazione nell'area del sensore. I dati dei sensori a correnti parassite vengono trasmessi al PC tramite un'interfaccia veloce e lì elaborati. Le imprecisioni della misurazione dovute a errori di linearità e inclinazione (parallelismo tra sensore e target) ed effetti termici sono ulteriormente compensati nel software di misurazione.

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