Sistemi per gru per il controllo della posizione

Le gru a ponte monotrave, le gru a ponte bitrave e i carriponte sono utilizzate in quasi tutti i capannoni di logistica e produzione. Combinano prestazioni ed efficienza economica. I sistemi per gru supportano il lavoro nei magazzini automatizzati e nelle aree di produzione.

Il controllo del sistema per gru si basa sui valori misurati dai sensori di distanza laser ad alta precisione di Micro-Epsilon, che sono progettati per grandi distanze e per cambiamenti rapidi della distanza.

Il primo sensore rileva i cambiamenti nella distanza della trave principale in direzione x in una gamma da 0,1 a 100 m. Tale rilevazione viene eseguita continuamente e durante il movimento della gru. Il secondo sensore misura continuamente i movimenti del carrello tra 0,1 e 25 m in direzione y. Se il valore scende al di sotto di un certo setpoint predefinito, per esempio perché il carrello è spostato troppo vicino alla posizione finale, si ferma automaticamente.