Riconoscimento degli ostacoli su robot scalatori

I sensori della serie scanCONTROL 2600 utilizzati formano una barriera sopra o sotto il rilevatore a seconda della direzione di arrampicata. A causa delle dimensioni del rilevatore, è necessario un campo di misura corrispondentemente grande di 100 mm nelle direzioni X e Z. I sensori sono posizionati direttamente sul braccio del robot vicino al rilevatore. Questo è reso possibile dall'alloggiamento compatto del sensore e dal peso ridotto di soli 380 grammi. Inoltre, gli scanner di profili laser della Micro-Epsilon sono resistenti alle mutevoli condizioni ambiente a cui il robot scalatore è soggetto durante l'uso all’esterno.

Il sistema di misurazione si dimostra quasi insensibile alla caduta di polvere e allo sporco durante la rimozione della muratura, così come all'acqua, all'umidità, alle vibrazioni e agli urti. Uno spegnimento manuale del laser fornisce ulteriore sicurezza quando si maneggia il robot. Gli ostacoli sono misurati a partire da una larghezza di 156 µm e un'altezza di 12 µm. I diversi materiali e le proprietà superficiali delle facciate non hanno alcuna influenza sul risultato della misurazione.