Misurazioni della distanza per il posizionamento dei robot

Nell'assemblaggio automatizzato dei veicoli, è necessario un rilevamento esatto della posizione delle carrozzerie. Questo è l'unico modo per garantire un'installazione senza problemi tramite il robot, che deve guidare l'abitacolo nel veicolo tra le colonne A e B. La posizione corretta in cui la carrozzeria deve fermarsi è determinata dai sensori laser di tempo di esecuzione della serie optoNCDT ILR1030-8/LC1 della Micro-Epsilon. Questi sensori di distanza sono particolarmente adatti a questa e ad altre applicazioni simili grazie al loro breve tempo di risposta. Il sensore si trova sullo stesso lato della linea di montaggio su cui si trova anche il robot di montaggio per l'installazione dell'abitacolo. Le misurazioni vengono effettuate a 100 Hz all'altezza delle colonne A e B del veicolo e a una distanza di circa 600-700 mm.