Profilo del cordone di saldatura

Quando si uniscono dei metalli, si usano spesso dei robot di saldatura che eseguono l'unione dei metalli automaticamente. Nel caso di componenti visibili, il cordone di saldatura deve soddisfare alcuni criteri ottici; per esempio, non devono rimanere perle di saldatura. A questo scopo, uno scanner laser è montato direttamente a valle della testa di saldatura. Essa misura tutti i cordoni di saldatura tracciati e, se necessario, invita il robot a fare delle correzioni.