Ispezione della presenza dei cordoni di saldatura con sensori di colore

Durante la saldatura dei componenti, il cordone di saldatura viene controllato automaticamente per garantirne la qualità. L'ispezione viene effettuata con sensori di colore della serie CFO100, che rilevano il cordone di saldatura durante la rotazione del componente. Poiché il cordone di saldatura ha un colore diverso da quello dei materiali circostanti, è possibile individuare in modo affidabile la presenza di tale cordone. Tramite la funzione Multiteach, tutte le tonalità di colore del cordone di saldatura vengono apprese per garantire una distinzione affidabile. In assenza di saldatura, viene emesso un segnale di commutazione.